文 | 青崖白鹿

（VRPinea2023年9月18日讯）近日，PICO百度贴吧意外流出了一组PICO新手柄的照片（目前该帖已删除）。相较于该品牌目前主推的PICO 4系列设备，此次曝光的新手柄，最大的不同是其去除了追踪环设计。

（PICO 4 HyperSense振感手柄宣传图）

尽管PICO方面并未公开过这款手柄的相关技术方案，但字节跳动/PICO交互感知算法团队，在今年的ICCV国际计算机视觉大会上入选了4篇论文，核心研究方向都是围绕手势姿态重建及裸手交互展开。因此，我们似乎可以得出推论，该款手柄或将通过裸手交互，辅助完成追踪定位。

（编者按：ICCV国际计算机视觉大会、CVPR计算机视觉模式识别会议和ECCV欧洲计算机视觉会议并称计算机视觉方向的三大顶级会议，会议的论文集也代表了计算机视觉领域最前沿的发展方向和水平。）

无独有偶，类似的去追踪环式设计方案，同样出现在了早前曾流出非官方开箱视频的，Meta下一代旗舰VR头显Quest 3的Touch Plus手部控制器上。而Quest 3并非Meta旗下第一款采用此类手柄设计方案的设备，该公司于去年秋季正式发售的高端定位VR头显Quest Pro的Touch Pro手部控制器就没有采用追踪环。

（Quest Pro及Touch Pro手柄）

目前，消费市场上主流VR设备的手柄，几乎都采用了追踪环的设计。这类方案通常依赖于手柄内置的传感器，如加速度计、陀螺仪、光学传感器（红外传感器三角定位）等，监测手柄的位置和方向，并以此实现实时追踪（Inside-Out Tracking）。

相较于需要额外基站定位的Outside-In Tracking方案，通过两个或以上定位器发出定位光线，覆盖两个定位器之间的空间，建立三维位置信息，通过三角定位的方法确定佩戴者的位置和移动方向，设置更加便携和易于设置。

去追踪环设计的优与劣

而以Quest Pro手柄为代表的去追踪环式设计，则是更进一步，更加美观小巧也更符合人体工程学原理。这样的设计最直观的好处就是，用户可以在使用头显的过程中将两个手柄靠得更近。这样的好处看起来，似乎有些不起眼。

（用户使用Touch Pro手柄进行“合拢”操作）

实则不然，因为追踪环的部件是无法显示在虚拟画面中的，当用户想要进行双手合十操作或在游戏中采用韦弗式射击动作时，手柄就可能发生碰撞。而采用去追踪环式的设计后，一般成年人的手掌就几乎可以完全抓握整个手部控制器，从而避免这类情况发生，这其实是在变相提升双手之间的交互体验。

当然了，事物皆有正反面，有好处就自然有坏处。目前来看，一个比较大的矛盾点就是控制成本后的追踪精度问题。以Quest Pro和Quest 3的手部控制器为例，Touch Pro可以通过多个嵌入式定位摄像头进行自追踪，但Touch Plus缺少摄像头等零部件，也就意味着在追踪方位和定位准确度上或许会弱于Touch Pro。

但以Quest 2/PICO 4这代VR头显展现的CV视觉与IMU（惯性测量单元）结合定位能力来看，Touch Plus控制器不加IR LED（红外发光二极管）后的追踪精度也未必弱于Touch Pro。

（Quest 3的Touch Plus手部控制器产品图）

更极致化的简约方案

这类去追踪环式的设计，其实追根溯源，就是为了让VR头显的手部控制器不再成为交互时可能的阻碍。那如果再进一步演进，会是怎样呢？苹果Vision Pro其实已经给出了答案，那就是纯裸手的自然交互，通过手眼口三者协调完成日常操作。

或许从手部控制器到裸手自然交互之间，还会出现一个过渡阶段，也就是戒指形态的控制器。这一类型的控制器，目前常见于AR眼镜的交互解决方案中。但也有头显厂商进行了相关尝试，在CES 2023上，中国移动旗下XR硬件品牌NOLO展出的NOLO VR GLASS，就是以戒指形态作为VR头显的主要交互手段。这里需要补充说明一点，NOLO VR GLASS是一台主打观影的弱交互设备。

（NOLO VR GLASS+智能交互指环）

VR设备模拟虚拟世界的主要手段，其实就是欺骗人的五感，视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉。目前的技术路径，基本都只能实现前三者，或者说前两者和不完全的触觉。而触觉其实就是不同程度的振动，只要振动反馈模拟得足够细腻，触觉体验也就会更加逼真。

那谈到触觉反馈，就自然绕不开索尼今年2月份发售的PS VR2了。灵敏的触觉反馈、头显振动和手柄的自适应扳机等动能反馈功能，无疑是PS VR2的绝对卖点。PS VR2的Sense控制器可以通过内置触觉反馈组件制动器的运动，将游戏里接触不同物体的触觉精准传递到用户手中。并且，自适应触发器还能通过马达驱动齿轮，配合手指动作提供反作用力（触觉反馈）。

（用户双手持握PS VR2 Sense控制器）

据此前对PS VR2设计团队的专访，他们同样考虑到了避免手部控制器互相干扰的问题。但由于需要保证更精密的追踪性能，直接去除追踪环的操作自然行不通。他们选择了将追踪环后置，采用全新设计的镂空球形控制器外观设定。

这一类手部控制器设计方案，更加注重的是用户使用时的沉浸感和真实感。动能反馈的解决方案除了像PS VR2一样，在手柄中配置动能组件外，还有更加直接的触觉反馈手套和力反馈背心等。这些设备能够提供更加细腻的动能反馈，为用户/玩家带去更震撼的沉浸式体验。

（Meta触觉感知手套原型）

本文提到的两种VR手部控制器发展方向，一者是简约化的自然交互方向，一者是注重动能反馈的体感方向。前者趋向于日常化使用，苹果Vision Pro甚至模糊了VR形态，这种演化路径是往智能化穿戴设备，个人计算终端的方向发展；后者则是专攻游戏领域，以提供极致的动能反馈、触觉体验为宗旨，这种演化路径是往沉浸式体验的角度深挖。

两者方向不同，所谓好坏之分自然无从谈起。并且，目前这两种演化路径，都还只是处于发展的初级阶段，面向消费者的产品还寥寥无几。只能留待相关产品上市后，交给消费者去评判。

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