该文章首发于2018年4月3日

日前，高通推出新版面向硬件和软件开发者的骁龙845 VRDK参考设计，新版的参考设计向我们展示了搭载超声波追踪功能的6DoF控制器。

高通骁龙845 VDRK本质上说，是为那些VR一体机厂商提供底层技术支持的。新版头显参考设计，提供了多种可根据个人喜好定制的功能，骁龙845 VRDK的制造合作伙伴歌尔表示，参考设计已经实现了手部跟踪和眼动跟踪功能。而现在，搭载超声波跟踪的6DoF控制器，也将被正式采用。

像Oculus Go、联想Mirage Solo和HTC Vive Focus等消费级头显，都是基于早期版本的骁龙 VRDK设计的，但它们都不提供6DoF跟踪功能。6DoF追踪意味着控制器可以通过立体空间被跟踪（就像高端VR头显一样），从而用户可以获得更加身临其境的VR体验。

但上述头显仅支持3DoF控制器跟踪，这意味着控制器只有在旋转时，才能被侦测到，这使得用户在VR中的真实感大打折扣。

目前，想要为移动VR头显配备6DoF控制器还有一定困难。除了没有外部传感器，还受到移动VR硬件的功率和运算能力限制，因此想要实现大范围的传感是有难度的。

针对上述问题，虽然Oculus的Santa Cruz原型机采用的是光学6DoF控制器跟踪方法，但高通新推出的骁龙845 VRDK，希望通过超声波跟踪来解决上述问题。

超声波跟踪使用听不到的声波来对物体在空间中的位置进行三角测量。根据最新图像显示，头显上会配置六个超声波发射/接收器，每侧三个。这些超声波发射/接收器，将被用来发送或接收超声波信号到相应的控制器，而每个信号的定时差，则被用来计算位置，这可能还会结合来自板载IMU的旋转数据。

其实超声波追踪并不是什么新技术，我们已经看到一些近年来基于该技术的VR设备，并且该技术早在VR出现之前，就已经有过类似的用途。值得注意的是，Pico Neo是第一款采用超声波6DoF追踪的VR一体机（商用版）。

一般说来，超声波追踪，被认为不足以作为高端VR头显的头部追踪解决方案，但是手部追踪对延迟和准确性要求较低。据悉，Pico Neo的解决方案由Chirp Microsystems开发，虽然其头显是基于早期版本的骁龙 VRDK，但最新的参考设计是否使用相同的系统尚不清楚。

Pico Neo似乎在头显上使用了三个前置的发射/接收器，而骁龙845 VRDK则使用了六个前置发射器/接收器。该发射器/接收器分别位于设备的正面和侧面，这可能会对控制器跟踪质量产生什么影响，目前还有待观察。

基于骁龙845 VRDK的新款VR一体机，预计将于2018年下半年上市，不过是否会配备支持超声波追踪的6DoF控制器，还取决于各家厂商。

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